本文件提供了ISO 13482的使用指導,旨在促進個人助理機器人的設計符合ISO 13482,并為風險評估和風險減小經(jīng)驗有限的用戶提供附加的指導。本文件對ISO 13482中引入的新術語和安全要求進行了說明和指導,以容許個人助理機器人在應用中實現(xiàn)近距離的人機交互和人機接觸,個人助理機器人包括移動仆從機器人、身體輔助機器人和載人機器人。本文件考慮了ISO 13482在所有服務機器人中的應用,并包括了相關示例。
標準號:GB/Z 43202.2-2023
標準名稱:機器人 GB/T 36530的應用 第2部分:應用指南
英文名稱:Robotics—Application of GB/T 36530—Part 2:Application guidelines
發(fā)布日期:2023-09-07
實施日期:2024-04-01
引用標準:GB/T 12643-2013 GB/T 36530-2018
采用標準:ISO/TR 23482-2:2019《機器人 ISO 13482的應用 第2部分:應用指南》 IDT 等同采用
起草人:楊書評、鄒瑩、陳淥萍、宋仲康、杜志江、李立言、朱志昆、袁望坦、閆志遠、莊琳、何國田、楊燦軍
起草單位:北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學、中國軟件評測中心(工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進中心)、遨博(江蘇)機器人有限公司、蘇州康多機器人有限公司、立宏安全設備工程(上海)有限公司、納恩博(北京)科技有限公司、重慶魯班機器人技術研究院有限公司、浙江大學
歸口單位:全國機器人標準化技術委員會(SAC/TC 591)
提出部門:中國機械工業(yè)聯(lián)合會